No, non serve rifare la mappatura . Sposta la se na la mia posizione, inserisci manualmente il robot nella base assicurandoti che agganci e che inizi a caricare , Fai partire una piccola pulizie a zona anche solo aspirazione. Il robot cambierà automaticamente la posizione sulla mappa Non interrompere l'attività di pulizia finché non ha finito
