Spazzola laterale

Il robot da circa una settimana si blocca subito dopo aver avviato la pulizia dandomi il seguente errore: alcuni oggetti potrebbero essere avvolti nella spazzola laterale, ma la spazzola è libera e perfettamente pulita. Cosa fare?

Prova a smontare la spazzola e a vedere se si sono arrotolati capelli alla parte interna del rotore