Trova ostacoli inesistenti

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Buongiorno, dalle foto relative agli "ostacoli" trovati dal robot, il robot identifica come "oggetti simili a cavi" le fughe tra le piastrelle del pavimento. Il problema è accentuato in caso di riflesso della luce solare sul pavimento o dalla luce stessa del robot.
Disattivanto il riconoscimento "intelligente" degli ostacoli il problema scompare, ma ovviamente non riconosce più i veri cavi o altri ostacoli.
A volte non riesce neanche a scendere dalla base perché vede ostacoli dove c'è solo il pavimento libero.
Si può fare qualcosa? Grazie

Ciao, nella foto rilevata hai provato a cliccare sull'opzione "Ignora ostacoli" per vedere se il problema si risolve?

Ciao, sì ma non si risolve, la volta dopo (o la piastrella dopo) è come prima