Ricerca base multi-piano

Buongiorno,
Il mio robot ha l'impostazione multi-piano attiva e, quando si trova sul piano dove non è presente la base, una volta finita la pulizia si mette comunque a cercarla girando per il piano più e più volte anziché tornare semplicemente al punto di partenza. Un comportamento che scarica la batteria inutilmente. È possibile disattivare la ricerca della base quando si trova sul piano dove non c'è?

Ciao, in "Gestione mappatura multipiano" >  "Metodo di commutazione della mappa"  hai provato ad impostare "Commutazione manuale"?

Ciao, si ho fatto diverse prove cambiando dal riconoscimento automatico alla commutazione manuale ma il comportamento non cambia.