Difficoltà con tappetini

Il robot si incastra quasi sempre nei tappetini (tipo bagno e cucina). Ho impostato che si sollevi ma nonostante questo li spinge aggiovigliandoli e trascinandoli. Come posso correggere il problema? Sono previsti aggiornamenti del software a riguardo?

Buongiorno,  

Per questo modello, l’altezza di sollevamento del panno è di 7 mm. Se i tappetini sono particolarmente spessi, il robot potrebbe comunque incastrarsi.  

Può provare a fissare i bordi dei tappetini per vedere se la situazione migliora.