Trova ostacoli inesistenti

Selezionando la modalità di riconoscimento intelligente degli ostacoli, il robot ne vede ovunque, inesistenti, e praticamente non riesce ad andare oltre un metro dalla base, e se ce la fa poi ha lo atesso problema in un'altra stanza.
Disattivando le luci di riempimento il problema diminuisce, ma resta. Il pavimento è in normali piastrelle, non specchiate. I sensori sono puliti.
È piuttosto frustrante vederlo scontrarsi contro il nulla, qualcuno può aiutarmi?

Buongiorno,

Se il robot segnala un errore in un'area aperta:

Ti consigliamo di verificare nell'app se vi sono sovrapposizioni o spostamenti della mappa. Se sì, ti suggeriamo di riavviare manualmente il robot e riprovare. Se il problema persiste, ti consigliamo di ricostruire la mappa e utilizzarla nuovamente.

Un errore in un'area aperta relativo al percorso bloccato potrebbe anche essere causato da un'ostruzione nel sensore bumper o nel sensore laser. Ti suggeriamo di pulire manualmente il sensore bumper e il sensore laser, e di verificare che entrambi i sensori possano rimbalzare correttamente. Dopodiché, riavvia il robot e prova a riprendere il compito.

Se il percorso di pulizia è ostacolato da mobili che restringono il passaggio o se sono presenti zone vietate/muri virtuali che lo restringono, è necessario regolare la posizione dei mobili o delle zone vietate/muri virtuali per lasciare più spazio al robot per passare.

Buongiorno, dalle foto relative agli "ostacoli" trovati dal robot,  sembra che identifichi come "oggetti simili a cavi" le fughe tra le piastrelle del pavimento. Il problema è dato dal riflesso della luce solare sul pavimento o dalla luce stessa del robot. In condizioni di semibuio,  con luci del robot disattivate, non rileva falsi ostacoli.
È possibile attuare una soluzione? Grazie