Problema mocio rotante e rotellina di sollevamento

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Buongiorno a tutti ho un problema con il robot praticamente da quando l’ho acquistato.
Ogni tanto il mocio rotante viene bloccato dalla rotellina di sollevamento di destra ed impedisce il funzionamento.
Solo rimettendo la rotellina in alto riprende a funzionare. Preciso che la rotellina non rimane autonomamente chiusa.
Qualche idea per risolvere?

Bastava resettare il robot per risolvere il problema