battiscopa non puliti

Buonasera, ho notato che il mio Dreame D10 Plus non arriva al bordo del battiscopa, fermadosi demppre qualche cm prima.
Volevo sapere se ci fossero delle opzioni da disattivare presso il centro di controllo.

Buongiorno, pulisci il sensore di bordo sul lato destro del robot con un panno morbido e asciutto. Assicurati che il sensore di bordo non sia bloccato da ostacoli/oggetti. Quindi prova a verificare se il robot riesce a pulire il bordo normalmente.

Il problema sorge principalmente quando è in modalità lavaggio. Cosa posso fare a riguardo?

Ho anche io un D 10 plus non riesco a fargli lavare il pavimento, il serbatoio e' inserito ma non lascia la traccia di umido e non esce l'acqua. Nella programmazione e' inserita la richiesta di lavaggio